چاپ حرارتی به گونه ای از چاپ اطلاق می‌شود که در آن متن یا تصویر از طریق اعمال گرما بر روی کاغذ چاپ می‌شود. در این نوع چاپ نیاز به جوهر نیست و در واقع هد دستگاه توسط ایجاد حرارت بر روی کاغذ می‌نویسد. البته باید توجه داشت که کاغذ مورد استفاده در این چاپ از نوع خاص می‌باشد ( رول‌های حرارتی یا رول‌های حساس ). در واقع در این مکانیزم نیاز به کاغذی داریم که در مقابل حرارت حساس بوده و در مقابل گرما واکنش نشان دهد. پرینترهای حرارتی صدور فیش در دو نوع تک رنگ (سیاه و سفید) و ۲ رنگ در بازار موجود است که کارایی نوع ۲ رنگ آن به علت عدم وجود کاغذ دو رنگ در بازار ایران مانند پرینترهای تک رنگ است. پرینترهای مورد استفاده در این گونه چاپ را پرینتر حرارتی ، پرینتر صدور قبض ، پرینتر صدور فیش ، پرینتر صندوق ، فیش پرینتر ، مینی پرینتر یا ترمال پرینتر می‌نامند. مورد استفاده این نوع از پرینترها بیشتر در فروشگاه‌ها ، هایپرها ، رستوران ها، مراگز نوبت دهی ، کیوسک‌ها ، بانک‌ها و ... میباشد که امروزه جایگاه خود را در جوامع مختلف یافته ‌است.